La réalité virtuelle n'a pas été inventée par une seule personne en un jour. C'est le résultat du travail de plusieurs générations d'ingénieurs et d'artistes qui ont progressivement abouti à l'idée de plongeon complet.
La première étape a été Morton Heilig, souvent appelé le père de la réalité virtuelle. En 1957, il a créé la sensorama, un appareil encombrant ressemblant à une machine à sous. Il agissait sur tous les sens : elle montrait une image en trois dimensions, vibrait, soufflait au vent et même pulvérisait des odeurs. Heilig a également breveté le casque télescopique, prédécesseur du casque de réalité virtuelle moderne.
Cependant, le véritable progrès a été réalisé par Ivan Sutherland. En 1968, il a créé avec son étudiant Bob Sproull le casque Damocles, le premier casque de réalité virtuelle au monde, connecté à un ordinateur. Il était si lourd qu'il fallait le suspendre au plafond. C'est Sutherland qui a formulé l'idée clé : l'écran informatique n'est pas simplement un moniteur, mais une fenêtre sur le monde virtuel.
Le terme \"réalité virtuelle\" n'est apparu que en 1987. Il a été inventé par Jaron Lanier, fondateur de la société spécialisée dans le développement de matériel. Il a également créé les premiers casques de réalité virtuelle commerciaux avec Tom Zimmerman et la célèbre manette permettant d'interagir avec des objets virtuels à la main.
Ainsi, le chemin vers la réalité virtuelle a commencé avec des illusions optiques du XIXe siècle, a traversé les simulateurs sensoriels de Heilig et les casques informatiques de Sutherland, et s'est matérialisé en industrie grâce à Lanier.
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